משמעות המילה ראקו – קלות, נוחות, הנאה, אושר, ועונג.
מקורה של טכניקת הראקו ביפן של המאה ה-16. בטקס שתיית התה נהגו להגיש את התה בקעריות קטנות ולא-סימטריות שעוצבו ביד, כלים שהתאימו לאסתטיקה של ה"זן" הבודהיסטי, שאינו מייחס חשיבות לפגמים.
ראקו היא שיטת שריפה של זיגוג יפני, שבכוונה יוצר נימי סדקים בגלזורה. כדי להשיג את התוצאה הזאת מוציאים את הכלי מהתנור בעודו לוהט והמפגש עם הטמפרטורה הנמוכה יותר יוצר את נימי הסדקים. הכלי עובר למצע של קש או זרדים, חומו הגבוה של הכלי מצית את המצע, הסדקים משחירים וחושפים רשת סרוגה המזכירה את אדמת הלס היבשה במדבר.